Originalmente colocado no largo frente ao Convento da Esperança, tinha por objetivo a sagração do espaço. Atualmente apenas subsiste a parte superior do cruzeiro primitivo, constituída pela cruz, tendo esculpida de um dos lados a imagem de Cristo Crucificado, e do outro, uma Nossa Senhora da Piedade. Subsiste ainda um segmento da coluna torsa sobre a qual assentava.

O cruzeiro foi retirado do local original em janeiro de 1835, por iniciativa da Câmara Municipal de Lisboa.

A localização dos cruzeiros em Lisboa parece ter correspondido a antigas linhas de circunvalação da cidade. Constituíam assim, na prática, balizas administrativas e pontos demarcatórios. Do ponto de vista da religiosidade popular ajudavam a proteger a urbe dos flagelos mais temidos: a peste e os tremores de terra.